”为主题，在智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度，分享了小鹏汽车在未来出行领域的探索进程以及量产推进计划。
9月17日起，城市NGP智能导航辅助驾驶开始在广州试点，陆续推送给P5用户，全栈自研的小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。小鹏汽车的城市NGP及LCC增强版采用全新技术架构牛宝体育，包括定位、感知、预测、规控等方面能力全面提升。
小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统行业资讯，则具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。小鹏汽车大幅升级硬件，采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。
其中，XNet深度视觉神经网络将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息以及静态目标物的3D信息。XNet和小鹏汽车的第一代视觉感知架构相比，利用神经网络替代了繁复的手写逻辑，实现了端到端数据驱动算法迭代。
当然，出色技术的背后，是庞大的数据采集、标注、训练和间距的部署工作。以50万段训练数据Clip，10亿个物体为例，采用全人工标注需2000人年，以2400TFLOPS算力的服务器进行单机训练需276天。同时，若将其不经优化的部署至车端，仅此单一网络就可占用单个Orin-X算力的122%。因此，小鹏汽车打造全自动标注系统，标注效率是人工标注的45000倍，即XNet所需2000人年的标注量，现在仅需16.7天即可完成。
此外，小鹏汽车在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。在“扶摇”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TOPS算力的服务器进行单机训练相比，80机并行训练可将训练时长由276天缩短至11小时。
同时，自城市NGP研发积累的极致工程化能力，让动态XNet所需的122%的Orin-X 算力，优化后仅需9%。极致的工程部署能力，是XNet上线的关键，更是未来持续迭代的关键。
此外，小鹏汽车通过定向采集的方式，可以通过海量车辆，收集到大量的训练数据，在自动标注体系和扶摇的帮助下，快速进行修正。
在软硬件体系带来的高效率下，XNGP系统将在2023年上半年之前，除G9 Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，在全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力，城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市。
2023年下半年，大在部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放），2024年完成全场景打通牛宝体育，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。
此外，针对XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶能力也将持续更新。2022年起至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上，开放红绿灯识别、车道级导航功能，该功能在小鹏P5 P版、E版，小鹏P7 E版、智尊版也将开放，小鹏P5 P版的城市NGP将新增开放城市深圳、上海，城市NGP与LCC增强版性能也将进一步提升。
在2020年的1024上，小鹏汽车行业首创“全场景语音”功能技惊四座，成为行业首个全语音交互系统。2年过去，小鹏带来行业首个全车全时的语音交互功能——全场景语音2.0。它首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，实现小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对线还高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可稳定控制600多项车辆功能；此外，依托完善的语音端云一体化方案，G9的语音响应速度达到毫秒级，更贴近人性化沟通，说到即做到。
小鹏汽车不仅升级了语音交互自研技术架构，拥有功能领先、架构灵活、性能提升等特点，并可解决半自研内外对接复杂、周期长、进度和关键技术风险不可控等研发和项目风险，并进一步提高隐私安全级别，保障用户利益。
除此以外，小鹏汽车也作为行业首家自研语音基础能力的车企，包含声学信号处理、本地语音识别、在线语音识别及语音唤醒等方面。
未来，小鹏汽车的语音能力还将向着更接近人人交互的方向进化：让语音助手可听音、察言、观色，实现无拘无束的轻松交流；可理解、学习、推理、记忆，做更懂用户的鹏友；可感知、共情、表达，成为陪伴用户全场景的可靠伙伴。
智能场景是小鹏智能座舱的全新自定义能力，让用户拥有专属的座舱功能服务。它将行业领先的整车能力原子开放，创造无限用车场景，让用户可以定义自己的智能汽车。同时，率先研发的远程智能场景。
小鹏鹏行的智能机器人自2021年首次亮相后，在这一年里持续探索，迎来了新一代原型机。相比上一代，现款机型造型更加科幻，拥有未来风格：头部集成了AR投影，是对机器人交互形式的探索；在足底使用与高端跑鞋相同的“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶，提供优秀的缓震、静音与耐磨性能；颈部等区域使用新型弹性织物与液态硅胶材料，解决多自由度运动的设计问题，且耐冲击、耐刮擦。
除造型升级外，“小白龙”也迎来架构升级。身体及腿部的“骨骼”借鉴了汽车领域的轻量化设计思路，相比初代更坚固，且更轻盈；新一代AI计算单元与智能汽车同代算力，大幅提升机器人智能潜力；同时，它还配备了高保真音响系统带来细腻语音及影音娱乐享受；当然牛宝体育，最显著的一点是，升级后的“小白龙” 搭载6轴协作机械臂，与四足底盘协作，可执行家居环境下的多种功能，大幅提升了机器人与物理环境交互的潜力。
在小鹏生态体系下，智能机器人在研发过程中，动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术方面从智能汽车研发领域得到了有效赋能，包括动力系统、自动驾驶、人机交互及AI能力等。AI能力将成为驱动机器人智能与汽车智能技术发展的“引擎”，数据将成为驱动技术发展的“能源”，汽车智能与机器人智能将互相“成就彼此”。
2021年1024科技日，何小鹏带来了飞行汽车的概念车型。一年过去，在原有基础上，小鹏汇天也在不断以量产为目标推进。本届1024，小鹏汇天发布了飞行汽车最新构型，具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态，它的尺寸和常规汽车相当，能够在开放道路自由行驶；可进行陆行和飞行模式的切换。在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。
相比去年的概念车型，最新设计由横列双旋翼构型优化为分布式多旋翼构型。现方案机臂及桨叶更短，飞行状态总长、总宽更小，对起降场地的尺寸限制更小，飞行的可通过性更好，使用更便捷。同时，取消桨叶折叠、周期变距桨毂，折叠收纳方式更简单。整体系统设计复杂度降低，安全及可靠性提升的同时获得更低噪声水平。
此外，它具备飞控的容错控制功能和动力的双备份，即使发生单点失效，依然能够保持可控飞行和安全着陆，当前小鹏汇天已成功在前期探索产品上进行多次单电机失效试验。
当前，小鹏汇天飞行汽车已完成试验样车的成功首飞，这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车。要让约2吨重的试验样车成功起飞，需要克服飞行控制、动力等多方面困难，业内无成熟经验可以借鉴，小鹏汇天通过全栈自研达成挑战，让飞行汽车的研发有了实质性的突破。
飞行汽车还将创新性的采用小鹏汇天自研的飞行汽车驾驶操控系统。它耦合飞机与汽车操控的各项功能，满足飞行和陆行两种方式的驾驶需求。当前，飞行汽车的研发进度正在有序进行中，小鹏汇天也呼吁国家能够加快飞行汽车行业相关政策和标准的落地，让飞行汽车的发展拥有配套政策的支持。
小鹏汽车作为“未来出行探索者”，从不会只为了噱头打造产品，而是希望通过一个个新科技的量产，真正为用户创造更美好的出行生活，让用户小时候对未来的那些预见，在不久的将来也可以“不止遇见”。而在此过程中，小鹏汽车也将持续打造技术竞争优势，在不断的探索和对未来的创造中，保持持续的领先优势。牛宝体育牛宝体育